Marta,
Esse erro significa que o disco do servidor está cheio. Não há mais espaço disponível. Quanto você restaura um curso, este é alocado temporariamente em MOODLE_DATA/temp/backup e depois restaurado. Se o curso que vai restaurar tem 20MB de tamanho, o recomendável é ter 40MB a 60MB de tamanho disponível. Recomendo ter 3 vezes mais o tamanho disponível no disco antes de efetuar a restauração.
Neste caso de erro, acesse o servidor e limpa espaço no disco, pelo menos os arquivos em MOODLE_DATA/temp/backup
Após liberar espaço, faça restauração ou backup depois de aumentar tamanho do disco.