Igor, tudo blz
Cara pelas opções que o Moodle oferece na interface gráfica não identifiquei uma opção que permite essa configuração. Sugiro você pesquisar se há thema que tem essa implementação.
Uma solução para isso, é implementar no thema um proxy que ao invés de apresentar a página principal do aluno, apresenta uma página customizada. Nesta, você cria funções PHP que faz lista categorias de cursos cujo curso o aluno está inscrito.