Marcelo,
Dá uma olhada nesse post https://comunidade.badiu.com.br/mod/forum/discuss.php?d=718
Apresenta dois plugins que fazem esse controle, só permite o aluno acessar o próximo curso se o curso pré-requisito for concluído. Para mais detalhes veja esses posts:
Configurar método de inscrição Badiu Grade Curricular no curso do Moodle
https://comunidade.badiu.com.br/mod/forum/discuss.php?d=513
Nova funcionalidade do plugin Badiu Grade Curricular - Replicar inscrição automático no grupo
https://comunidade.badiu.com.br/mod/forum/discuss.php?d=484