No Moodle não existe nenhuma configuração que permite exclusão ou suspenção automática da matricula de um aluno pela sua condição de aprovado ou reprovado no curso.
E possível suspender/cancelar manualmente a matricula do aluno no curso de 3 formas:
1 – Alterando o status do aluno de ativo para suspenso. Isso pode ser feito no método de inscrição no relatório de matricula no seguinte link. MOODLE_URL/enrol/users.php?id=ID_DO_CURSO
2 – Excluir matricula do aluno no mesmo link apontado no item anterior;
3 – Definir a data de validade da matricula seja no momento de efetivação do cadastro da inscrição seja manualmente através do link também citado no item 1.
Uma alternativa de processamento automático, ou seja, desligamento do aluno do curso com base na condição aprovado ou reprovado seria necessário a customização do código PHP.