Caso no seu ambiente Moodle o professor / tutor não consiga escolher um aluno e acessar como ele, ao navegar em Participantes no contexto do curso e selecionar um aluno, a alternativa é habilitar essa permissão para o perfil de professor / tutor.
A permissão que faz isso é
Logar como outros usuários
moodle/user:loginas
Essa permissão deve ser habilitada editando perfil do professor / tutor no seguinte url MOODLE_URL/admin/roles/define.php?action=edit&roleid=3