Para identificar a relação dos alunos que nunca acessaram o curso, execute o seguinte comando SQL
SELECT u.firstname,u.lastname,u.email,COUNT(l.id) FROM gmoodle_mdl_role_assignments rs INNER JOIN gmoodle_mdl_user u ON u.id=rs.userid LEFT JOIN gmoodle_mdl_log l ON (rs.userid=l.userid AND rs.course=l.course) WHERE rs.course=? GROUP BY u.firstname,u.lastname,u.email HAVING COUNT(l.id)=0
Passe o parâmetro id do curso em rs.course=?