Por padrão, o moodle não mostra endereço de categoria de curso quando ao aluno acessar como ilustra a figura a sguir
Para mudar esse comportamento, basta configurar exibição do endereço da categoria. Além disso, cinfigure exibição do nome do curso ser prefereir.
Para isso acesse
MOODLE_URL/admin/settings.php?section=navigation
Ao acessar, altere as configurações:
Habilitando as duas configurações destacadas acima, veja como fica quando o aluno acessa: